1、水準(zhǔn)儀（英文：level）是建立水平視線測定地面兩點(diǎn)間高差的儀器。原理為根據(jù)水準(zhǔn)測量原理測量地面點(diǎn)間高差。主要部件有望遠(yuǎn)鏡、管水準(zhǔn)器（或補(bǔ)償器）、垂直軸、基座、腳螺旋。按結(jié)構(gòu)分為微傾水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀、激光水準(zhǔn)儀和數(shù)字水準(zhǔn)儀（又稱電子水準(zhǔn)儀）。按精度分為精密水準(zhǔn)儀和普通水準(zhǔn)儀。

2、經(jīng)緯儀是一種根據(jù)測角原理設(shè)計(jì)的測量水平角和豎直角的測量儀器，分為光學(xué)經(jīng)緯儀和電子經(jīng)緯儀兩種，目前最常用的是電子經(jīng)緯儀。

經(jīng)緯儀是望遠(yuǎn)鏡的機(jī)械部分，使望遠(yuǎn)鏡能指向不同方向。經(jīng)緯儀具有兩條互相垂直的轉(zhuǎn)軸，以調(diào)校望遠(yuǎn)鏡的方位角及水平高度。經(jīng)緯儀是一種測角儀器，它配備望遠(yuǎn)鏡、水平度盤和讀數(shù)的指標(biāo)、豎直度盤和讀數(shù)的指標(biāo)。

3、全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。