1、水準(zhǔn)儀（英文：level）是建立水平視線測定地面兩點間高差的儀器。原理為根據(jù)水準(zhǔn)測量原理測量地面點間高差。主要部件有望遠鏡、管水準(zhǔn)器（或補償器）、垂直軸、基座、腳螺旋。按結(jié)構(gòu)分為微傾水準(zhǔn)儀、自動安平水準(zhǔn)儀、激光水準(zhǔn)儀和數(shù)字水準(zhǔn)儀（又稱電子水準(zhǔn)儀）。按精度分為精密水準(zhǔn)儀和普通水準(zhǔn)儀。

2、經(jīng)緯儀是一種根據(jù)測角原理設(shè)計的測量水平角和豎直角的測量儀器，分為光學(xué)經(jīng)緯儀和電子經(jīng)緯儀兩種，目前最常用的是電子經(jīng)緯儀。

經(jīng)緯儀是望遠鏡的機械部分，使望遠鏡能指向不同方向。經(jīng)緯儀具有兩條互相垂直的轉(zhuǎn)軸，以調(diào)校望遠鏡的方位角及水平高度。經(jīng)緯儀是一種測角儀器，它配備望遠鏡、水平度盤和讀數(shù)的指標(biāo)、豎直度盤和讀數(shù)的指標(biāo)。

3、全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。

隨著電子測距技術(shù)的出現(xiàn)，大大地推動了速測儀的發(fā)展。用電磁波測距儀代替光學(xué)視距經(jīng)緯儀，使得測程更大、測量時間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測距儀測定的速測儀籠統(tǒng)地稱之為“電子速測儀”（Electronic Tachymeter）。然而，隨著電子測角技術(shù)的出現(xiàn)。這一“電子速測儀”的概念又相應(yīng)地發(fā)生了變化，根據(jù)測角方法的不同分為半站型電子速測儀和全站型電子速測儀。

半站型電子速測儀是指用光學(xué)方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經(jīng)緯儀”。這種速測儀出現(xiàn)較早，并且進行了不斷的改進，可將光學(xué)角度讀數(shù)通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐標(biāo)差，這些結(jié)果都可自動地傳輸?shù)酵獠看鎯ζ髦小?